YD-5加速度傳感器

與傳統的無線網絡相比，無線傳感器網絡具有以下特點：

(1)電源容量有限。無線傳感器網絡節點一般由電池供電，而且在使用過程中也不能給電池充電或更換電池。因此無線傳感器網絡設計的基本原則就是都要以節能為前提。

(2)傳感器節點由于受到**、小體積和低功耗的限制，其硬件、軟件資源非常有限。

(3)無中心。無線傳感器網絡一般是一個對等式的網絡。

(4)自組織。無線傳感器網絡的布設和展開無需依賴于任何預設的基礎設施。

(5)多跳路由。網絡中節點通信距離有限，如果希望與較遠的節點進行通信，則需要通過中間節點多跳路由來實現。

(6)動態拓撲。無線傳感器網絡是一個動態的網絡，節點可以隨處移動；網絡的拓撲結構會隨時發生變化，因此網絡應該具有動態拓撲組織功能。

(7)節點數量眾多，分布密集。為了對一個區域執行監測任務，傳感器節點往往分布得非常密集，利用節點之間高度連接性來保證系統的容錯性和抗毀性。

無線傳感器網絡屬于一種特殊的Ad hoc網絡[15]，它雖然與傳統的Ad hoc網絡有很多相似的地方，但是與傳統的Ad hoc網絡相比，無線傳感器網絡的節點分布更加密集，能量更加有限，無線傳感器網絡中的傳感器節點在大多數情況下是靜止的。在無線傳感器網絡中，數據是被分散處理的，系統會根據需要盡早對數據進行處理，這樣可以減少網絡的流量，降低功耗并提高系統利用率。由于成本和功耗的限制，無線傳感器網絡節點的硬件設備資源十分有限，數據的處理能力和存儲能力都比較弱。這就決定了在設計無線傳感器網絡各層技術標準的時候都要以簡單和節能為較重要的前提條件。

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